●主動測試(Active tests)    

當被動測試失敗時，監測器會送出測試信號到元件，再判斷其回應狀態。

●被動測試(Passive tests)    

在不影響系統或元件動作的情形下，監測其動作是否正常。

●強制測試(Intrusive tests)   

在被動及主動測試失敗時，使用強制測試來進行系統和元件檢查，進行這項測試會影響引擎輸出及廢氣排放。

轉自：互聯網